Спидометр для роллерсерфа

Содержание

Исходный код программы

Если ваша литиевая батарея заряжена, то можете включить устройство с помощью переключателя, показанного на рисунках, и запустить Android приложение. Если все нормально, то вы должны увидеть на экране смартфона картинку, показанную на следующем рисунке. Перед тем как запускать приложение удостоверьтесь в наличии связи между Bluetooth модулем и вашим смартфоном.

Теперь немного проведите ваш велосипед и вы увидите как спидометр показывает вашу текущую скорость. Вы также можете заряжать свой мобильный телефон во время движения используя обычный кабель для зарядки телефона. После того как вы закончили поездку вы можете снять коробку с устройством с велосипеда и зарядить находящийся в ней литиевый аккумулятор используя зарядное устройство от мобильного телефона.

То есть с помощью созданного устройства вы не только сможете измерять скорость вашего транспортного средства, но и одновременно с этим заряжать от него ваш мобильный телефон.

Далее представлен полный код программы для Arduino.

Arduino

#include <SoftwareSerial.h> // подключаем библиотеку последовательной связи
SoftwareSerial Cycle_BT(11, 12); // RX, TX
int ledpin=13; // контакт D13 для подключения светодиода
int BluetoothData; // данные, получаемые от компьютера
float radius_of_wheel = 0.33; // измерьте радиус колеса вашего транспортного средства и введите его здесь
volatile byte rotation; // variale for interrupt fun must be volatile
float timetaken,rpm,dtime;
int v;
unsigned long pevtime;

void setup()
{
Cycle_BT.begin(9600); // старт Bluetooth соединения со скоростью 9600 бод/с
//pinMode(ledpin,OUTPUT); //LED pin aoutput for debugging
attachInterrupt(0, magnet_detect, RISING); // второй контакт arduino будет использоваться для прерывания (interrupt) и magnet_detect будет вызываться при каждом прерывании
rotation = rpm = pevtime = 0; // все переменные устанавливаем в 0
}

void loop()
{
/*устанавливаем в 0 если транспортное средство остановилось */
if(millis()-dtime>1500) //магнит не найден в течение 1500ms
{
rpm= v = 0; // устанавливаем rpm и скорость в 0
Cycle_BT.write(v);
dtime=millis();
}
v = radius_of_wheel * rpm * 0.37699; //0.33 – радиус колеса в метрах
}

void magnet_detect() // вызывается всегда когда обнаруживается магнит
{
rotation++;
dtime=millis();
if(rotation>=2)
{
timetaken = millis()-pevtime; // время в миллисекундах для двух оборотов
rpm=(1000/timetaken)*60; //вычисляем rpm
pevtime = millis();
rotation=0;
Cycle_BT.write(v);
//Cycle_BT.println(«Magnet detected….»); //enable while testing the hardware
}
}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

#include <SoftwareSerial.h> // подключаем библиотеку последовательной связи

SoftwareSerialCycle_BT(11,12);// RX, TX

intledpin=13;// контакт D13 для подключения светодиода

intBluetoothData;// данные, получаемые от компьютера

floatradius_of_wheel=0.33;// измерьте радиус колеса вашего транспортного средства и введите его здесь

volatilebyterotation;// variale for interrupt fun must be volatile

floattimetaken,rpm,dtime;

intv;

unsignedlongpevtime;

voidsetup()

{

Cycle_BT.begin(9600);// старт Bluetooth соединения со скоростью 9600 бод/с

//pinMode(ledpin,OUTPUT); //LED pin aoutput for debugging

attachInterrupt(,magnet_detect,RISING);// второй контакт arduino будет использоваться для прерывания (interrupt) и magnet_detect будет вызываться при каждом прерывании

rotation=rpm=pevtime=;// все переменные устанавливаем в 0

}

voidloop()

{

/*устанавливаем в 0 если транспортное средство остановилось */

if(millis()-dtime>1500)//магнит не найден в течение 1500ms

{

rpm=v=;// устанавливаем rpm и скорость в 0

Cycle_BT.write(v);

dtime=millis();

}

v=radius_of_wheel*rpm*0.37699;//0.33 – радиус колеса в метрах

}

voidmagnet_detect()// вызывается всегда когда обнаруживается магнит

{

rotation++;

dtime=millis();

if(rotation>=2)

{

timetaken=millis()-pevtime;// время в миллисекундах для двух оборотов

rpm=(1000timetaken)*60;//вычисляем rpm

pevtime=millis();

rotation=;

Cycle_BT.write(v);

//Cycle_BT.println(«Magnet detected….»); //enable while testing the hardware

}

Шаг 4. Источник питания

Проект, будучи немного громоздким, не всегда может иметь под рукой розетку для зарядки. Поэтому из-за лени было решено просто использовать блок питания в качестве источника питания и использовать мини-USB-кабель для подключения питания USB от блока питания к Arduino Nano.

Но вы должны тщательно выбрать powerbank

Важно иметь правильную геометрию, чтобы ее можно было легко установить. Также источник питания должен быть немного тупым

Дело в том, что для экономии энергии powerbank предназначен для отключения выхода, если потребление тока не превышает определенного порогового значения.

Скорее всего это пороговое значение составляет не менее 200-300 мА. Наша схема будет иметь максимальное потребление тока не более 20 мА. Таким образом, обычный банк питания отключит выход. Это может привести вас к мысли, что в вашей цепи есть какая-то неисправность. Этот конкретный банк питания на фото выше работает с таким небольшим током.

Как выбрать роллерсерф?

Решая, какой рипстик лучше купить для начала нужно определить основные критерии выбора, которые помогут приобрести качественный товар:

Самые хорошие роллерсёрфы – это те, которые подобраны по росту

Это первое, на что следует обратить внимание при покупке. Общая длина платформы должна соответствовать длине рук владельца в размахе.
Диаметр колес должен быть от 60 до 80 мм

Стандартный размер равен 76 мм. Диаметр может показаться большим, но именно благодаря этому происходит равномерное распределение нагрузки при движении.
Жесткость колес – не менее 82А. Эту информацию легко узнать с помощью сопроводительных документов на товар, которые должны идти в комплекте с товаром.
Класс подшипников – ABEC5, ABEC7 и выше. Чем больше цифра, тем лучше качество.

ТОП-5 GPS спидометров для смартфонов

Отличной альтернативой отдельным GPS спидометрам стали разнообразные приложения для смартфонов. Их можно скачать в Google Play, и большая часть из них совершенно бесплатная. Плата, как правило, взимается только за отсутствие рекламы.

DigiHUD Speedometer

Это цифровой проекционный спидометр для Android, показывающий скорость любого перемещения. Приложение бесплатное. Оно подходит для любого транспорта и просто для бега. Измеряет текущую, среднюю и максимальную скорость.

Плюсы:

универсальность;
простой и лаконичный интерфейс;
может показывать результаты на лобовом стекле автомобиля;
можно изменять единицы измерения скорости – км/ч, мили/час, узлы;
есть звуковой сигнал, включающийся, если авто превышает скорость;
при превышении скорости цифры на экране изменяют цвет – это удобно для водителей;
записывает и экспортирует маршруты;
есть дневной и ночной режим;
создаёт профили для разного транспорта;
ставит метки на карте;
нет рекламы.

Никаких определённых минусов у этого бесплатного приложения нет, разве что оно, как и большинство спидометров – отдельных или для Андроид, не даёт 100%-ной точности.

GPS Distance Meter

Бесплатный измеритель скорости, подходящий для бега и езды на любых видах транспорта. Приложение измеряет пройденное расстояние и подаёт сигнал в случае преувеличения скорости – вибрационный или звуковой.

Плюсы:

возможность изменения единиц измерения пути и скорости;
настройка допустимого значения скорости для уведомлений;
включение и отключение предупреждающего сигнала;
два режима работы – дневной и ночной;
возможность изменения языка интерфейса;
позволяет избежать превышения скорости при езде на автомобиле.

Минусы:

есть реклама;
не исключена погрешность измерений.

GPS Speedometer and Odometer

Это крайне точное и многофункциональное приложение с GPS спидометром и одометром (счётчик пройденного пути). Оно измеряет скорость, расстояние, время и другие параметры движения, отслеживает местоположение перемещающегося объекта.

Есть платная и бесплатная версия GPS Speedometer and Odometer.

Плюсы:

универсальность – подходит для велосипедов, грузовых и легковых авто;
есть уведомления о превышении скорости;
переключение с цифрового на аналоговый режим;
профили для разного транспорта;
изменение единиц измерения.

Минусы:

в бесплатной версии GPS Speedometer имеется реклама;
не исключена погрешность при измерении.

GPS Speedometer (No Ads)

Это простое приложение, за которое нужно заплатить от 0,99 до 2,09 у.е. – за отсутствие рекламы. Приложение показывает скорость перемещения объекта и имеет несколько дополнительных функций.

Плюсы:

есть HUD – интерфейс приборной панели;
имеется компас;
приложение поставляется с 5-ю разными темами на тематику популярных автобрендов – Ferrari и Lexus.

Минусы:

нет километража, пройденного за день;
ограниченный функционал.

Ulysse Speedometer

Это одно из самых многофункциональных бесплатных приложений в классе GPS спидометров. Прибор отслеживает статистику, показывает текущую скорость и вычисляет её среднее значение. Приложение имеет платную версию, в которой нет рекламы.

Плюсы:

есть интерфейс приборной панели;
имеется компас и альтиметр;
измеряет температуру телефона – чтобы предотвратить перегрев;
широкий диапазон измерения скорости;
одновременное отображение компаса и средней скорости движения;
показывает заряд телефона;
информирует о направлении движения;
фиксирует высоту и пройденный путь;
можно настроить зеркальное отображение скорости на лобовое стекло автомобиля;
можно сохранять данные и вести журнал передвижения;
изменение единицы измерения скорости;
включение и выключение фонового режима.

Минусы:

не подходит пользователям, предпочитающим простой интерфейс;
есть реклама.

Виды GPS спидометров

Спидометры, определяющие скорость на основе данных со спутника, могут представлять собой как отдельный специализированный прибор, так и приложение, устанавливаемое на мобильный телефон.

GPS спидометр как отдельное устройство

Все GPS спидометры, продающиеся на рынке как отдельные устройства, представляют собой приборы, выполняющие только одну функцию – измерение скорости. Они заключены в отдельный корпус и могут отличаться внешним видом, способом питания, чувствительностью приёмника.

Навигационные спидометры могут отличаться классом защиты и особенностями антенны. Есть модели со встроенными и выносными антеннами, а также с возможностью её подключения.

GPS спидометр в смартфоне

Альтернативой GPS спидометру может стать приложение, которое можно загрузить в большинство смартфонов Android. Взять их можно в Play Market Google или F-Droid.

Функции GPS спидометров для Android:

информирование водителя о разных параметрах движения;
фиксирование пробега;
контроль времени, пройденного пути, средней и максимальной скорости, расхода топлива;
отслеживание местоположения;
оповещение о превышении скорости путём звуковой или световой сигнализации.

Это удобные программы, работающие преимущественно с Android или iOS. Они позволяют фиксировать скорость движения любого объекта – человека, автомобиля, лодки, велосипеда и т. д. Приглянувшуюся программу устанавливают на смартфон, запускают и подключают её к системе GPS.

Устройство роллерсёрфа

Роллерсёрф состоит из двух платформ, на каждую из которых спортсмен ставит ногу. Эти платформы соединены не статично. В роли их связки выступает специальная торсионная пружина. Жёсткость пружины на разных устройствах различная.

Как правило, у роллерсёрфа есть только два колеса (но у профессиональных досок может быть больше). Колёса для роллерсёрфа делаются подвижными. Благодаря этой особенности устройство отлично маневрирует.

Спортсмен, катающийся на этой доске, не отталкивается ногой от асфальта. Снаряд приводится в движение при перемещении большей массы тела спортсмена из стороны в сторону.

Так как в основе движения доски лежат фундаментальные законы физики, катание может не состояться, если устройство подобрано неверно.

Подбор по возрасту

Большинство людей, катающиеся на таком снаряде — школьники. Неудивительно, что часто именно на плечи растерянных родителей ложится проблема подбора идеального снаряда.

Однако процесс выбора устройства не будет казаться взрослым столь загадочным и муторным, если понимать принципы совместимости спортсмена и снаряда.

Вес

Как правило, такие доски делятся на детские и взрослые. Покупать снаряд на вырост ребёнку не нужно. В лучшем случае он просто не сможет на нём кататься и бросит эту затею. В худшем — заработает множественные травмы, однажды не справившись с управлением. Да и зачем покупать продукт с неправильной возрастной маркировкой, когда на рынке присутствует множество сёрфов, разработанных для детей от восьми лет? Подобрать нужный возраст несложно.

Но стоит всё-таки аргументировать необходимость возрастного разделения досок. Одной из причин того, почему ребёнок не может справиться со взрослым изделием, является слишком маленький вес школьника. Пружина, соединяющая платформы, на взрослых устройствах слишком тугая. Из-за этого платформы почти не двигаются под малым весом райдера, а сёрф не едет.

Детский же сёрф обладает более мягкой и послушной пружиной. Поэтому взрослые не смогут кататься на таком снаряде, а будут попросту «загребать» асфальт. Взрослым нужно выбрать устройство, соответствующее их возрасту. Но при этом нужно смотреть на весовую маркировку на упаковке изделия. Нежелательно покупать тот снаряд, который изначально не создан для перевозки человека с вашей массой тела.

Но подобрать устройство для вашего веса будет несложно. Существуют доски, которые могут катать людей с массой тела до 120 кг.

Размер ноги

Удивительно, но это тоже немаловажный фактор. Детский сёрф обладает более узкими платформами. У взрослого человека будет торчать с них часть ступни, а это недопустимо.

На взрослом устройстве платформы больше, и взрослый человек прекрасно может управлять на них своим весом. Однако нога среднего школьника слишком мала для таких снарядов.

Какие бывают?

В соответствии с конструкционными особенностями бывают следующие виды:

2-х колесные на двух основах;
2-х колесные на одной основе.

В первом случае есть две платформы, которые соединяет торсионная пружина. Преимущества двухплатформенной доски заключаются в том, что обе платформы независимы друг от друга и способны скручиваться продольно. Это придает рипстику большую подвижность, а роллеру – максимальную манёвренность, плавность и мягкость движений, возможность легко делать повороты и развороты.

Во втором случае платформа цельная, но суженная посередине. Такая конструкция способствует повышению устойчивости при наборе скорости, а также позволяет совершать резкие повороты. Роль торсионной пружины в большинстве подобных моделей выполняет легко гнущаяся пластиковая поверхность платформы.

Основные технические характеристики

Номер	Характеристики	Рекомендации
1	Тип	Роллерсерф
2	Материал деки	Чаще всего используется высокопрочный пластик или дерево. Пластиковые наиболее неприхотливы. Реже используется металл, такие рипстики мало весят, но легко приходят в негодность.
3	Колеса	Это наиболее уязвимая часть борда. Изготавливаются из износостойкого полиуретана. При сильном износе начинает теряться скорость, что говорит о необходимости замены.
4	Подшипники	Нуждаются в особом внимании. Следует избегать попадания в них влаги и грязи. Если же подобное все же произошло, следует немедленно прочистить загрязнения, а после нанести смазку. При замене подшипников следует подбирать аналогичные, в соответствии с маркировкой.
5	Комплектация	В комплекте с рипстиком зачастую идут сменные колеса, что является несомненным плюсом, а также чехол для транспортировки.
6	Ремонтопригодность	Роллесерфы подлежат ремонту. Для технического обслуживания и своевременного устранения неполадок лучше всего обращаться в сервисные центры и мастерские, специализирующиеся конкретно на такой технике. Предварительно лучше всего запросить лицензию на предоставление услуг и уточнить по поводу гарантии.
7	Безопасность	Поверхность основы, как правило, покрывается специальными резиновыми накладками, что препятствует скольжению ноги по доске. А вогнутые вовнутрь края способствуют более эффективному контролю движения.

Принцип измерения скорости с использованием датчика Холла и платы Arduino

Измерять скорость движущегося транспортного средства с помощью платы Arduino можно различными способами, однако использование датчика Холла является самым простым и экономным способом сделать это. Датчик Холла – это устройство, способное определять полярность магнита. Если один из концов магнита поместить рядом с датчиком Холла, то датчик изменит свое состояние. Существует много различных исполнений этого датчика, но при его покупке помните о том, что для нашего проекта нужен цифровой датчик Холла.

Для работы нашего устройства необходимо прикрепить небольшой кусок магнита на колесо нашего транспортного средства. При этом всегда когда магнит будет пересекать (находиться рядом) датчик Холла, датчик будет обнаруживать это и передавать соответствующую информацию на плату Arduino.

Каждый раз, когда рядом с датчиком Холла будет обнаруживаться магнит будет генерироваться прерывание в плате Arduino. В нашем проекте мы будем использовать непрерывный таймер на основе функции millis() и вычислять время необходимое для совершения колесом двух полных оборотов (для минимизации ошибки) с помощью следующей формулы:

Поскольку мы теперь знаем это время мы можем рассчитать число оборотов в минуту (rpm, rotations/revolutions per minute) по следующей формуле:

где 1000/timetaken – это число оборотов в секунду (rps, Revolutions per second), мы его умножаем на 60 чтобы конвертировать число оборотов в секунду в число оборотов в минуту (rpm).

После определения числа оборотов в минуту и зная радиус колеса мы можем рассчитать скорость транспортного средства по следующей формуле:

После расчета скорости Arduino передает ее значение к нам на смартфон при помощи Bluetooth модуля.

DigiHUD Speedometer

Разработчик	James Moss
Версия Андроид	4.1 и выше
Рейтинг	4,4
+

DigiHUD Speedometer – приложение для измерения скорости на Андроид. Фиксирует и отображает на экране смартфона следующие данные:

текущая, средняя и максимальная скорость;
пройденное расстояние;
местоположение по компасу;
текущее время;
уровень заряда аккумулятора.

Когда скорость превышает заданные в настройках, цифры на дисплее меняют цвет, телефон издает сигнал. Данная функция будет полезна автомобилистам любителям быстрой езды.

Как включить спидометр

Инструкция, как пользоваться приложением:

Скачайте DigiHUD Speedometer на устройство;
Разрешите доступ к функциям GPS;
Откройте окно быстрых настроек;
Выберите тип работы: обычный и фоновый режим работы;
Выберите изменение единиц скорости (км/ч, мили/час, узлы);
Включите звуковой сигнал о превышении скорости;
Настройте яркость под условия и зрение;
Активируйте блокировку поворота экрана;
Включите отображение одометра.

В Pro версии спидометра ($ 1.31) доступны дополнительные функции:

создание профилей для разных видов транспорта;
установка отметок на карте;
запись и экспорт маршрутов;
включение дневного и ночного режима;
запуск/выход при подключении/отключении зарядного устройства.

Самостоятельная установка

Если ранее установленный электрический спидометр пришел в негодность, его можно подключить своими руками, без особых проблем. Основная задача при установке, правильно совместить гнездо электрической проводки. На всех современных автомобилях, распиновка контактов следующая:

«1» контакт является входящим «+» питания.
«2» контакт выходящий импульс на блок управления.
«3» контакт является входящим «-» питания.

Есть также возможность замены механического спидометра на электронный, для автомобилей, не укомплектованных бортовым компьютером. Для этого необходим универсальный спидометр, работающий без ЭБУ. Для установки понадобится подобрать датчик скорости, подходящий под крепление механического привода троса. Новый датчик должен иметь контактный шток необходимой длинны, для реакции на вращение вторичного вала коробки передач. Главная проблема переделки заключается в том, чтобы правильно подобрать датчик скорости. Для отечественных автомобилей он должен быть 6 импульсным.

Другие критерии

Моделей роллерсёрфов так много, что иной раз даже сложно понять, что перед нами находятся модификации одного и того же снаряда. Поэтому при покупке обязательно опробуйте несколько видов устройства, чтобы выбрать самый удобный для себя.

Конечно, устройство должно просто радовать вас своим внешним видом. Если былые подростки могли покупать неприглядные скейты и разукрашивать их самостоятельно, превращая в шедевры искусства, с роллерсёрфом такой «фокус» вряд ли пройдёт. Так что сразу покупайте ту доску, которая не будет вызывать у вас внешнего отторжения.

Желательно, чтобы устройство не весило больше пяти килограмм. Если речь идёт о детском изделии, идеальным весом будет два килограмма веса.

Хороший сёрф развивает скорость до 30 километров в час.

При покупке проверяйте, чтобы устройство было прочным, но гибким.

Описание и характеристики

Роллерсерф (вэйвборд, рипстик) представляет собой среднее между скейтбордом и доской для серфинга. Он имеет 2 независимых друг от друга колеса, и одну или две скрепленных между собой деки (основу). Площадка выполнена по специальной технологии и имеет оригинальную геометрическую фигуру. Колеса вращаются на 360 градусов, за счет чего на доске можно кататься не только по ровной поверхности (это удобно для выполнения сложных трюков), подходит для экстремальных видов спорта.

Во время движения на механическом типе доски спортсмен совершает волнообразные движения, которые позволяет достигать достаточно большой скорости. Это дает большое преимущество при объезде препятствий, экстренном торможении и выполнении сложных элементов. Такие движения так же дают возможность двигаться, не отталкиваясь ногой от поверхности дороги.

Технику движения усвоить достаточно просто, даже у непрофессионалов получится с первого раза выполнить простые движения. Чаще всего на освоение уходит 2-3 часа.

Деку в большинстве случаев изготавливают из ударопрочного пластика, в редких случаях ее делают деревянной или металлической. Колеса больше других деталей подвергаются износу, поэтому их изготавливают из полиуретана. Когда колеса изнашиваются, то значительно снижается скорость, это говорит о том, что их необходимо заменить.

Необходимо следить и за подшипниками, на них не должна попадать грязь и влага. При необходимости их нужно почистить и нанести специальную смазку. Если необходима замена, то выбирайте только оригинальные подшипники, подходящие по маркировке.

Плюсы:

прост в использовании;
устойчив к механическим воздействиям;
равномерно распределяет нагрузку на мышцы, при движении;
легко брать с собой в любое место;
яркий дизайн;
не занимает много места;
хорошая маневренность.

Минусы:

требует особого ухода, необходимо следить за колесами, болтами, постоянно их подтягивать и проверять;
некоторые модели стоят достаточно дорого.

Виды в зависимости от количества основ:

На одной основе. Обеспечивает хорошую устойчивость платформы при наборе скорости, подходит для новичков, только осваивающих такой вид спорта.
На 2 основах. Их соединяет торсионная основа, основы способны скручиваться продольно. Это дает возможность плавно поворачивать и выполнять сложные трюки. Именно такой вид скейта чаще всего используют профессионалы.

Виды по уровню подготовки:

Детские. Рекомендуется использовать детям в возрасте от 6-8 лет, это связано с физиологическими особенностями детей и неспособностью их хорошо держать равновесие. Такие модели максимально устойчивы и безопасны.
Любительские. Модели для взрослых, только начинающих свой путь в этом виде спорта. На нем можно учиться выполнять несложные фигуры, понять как прыгать, как тормозить и правильно разгоняться. Лучше всего подойдет вариант из пластика, выдерживающий нагрузку до 120-150 кг.
Профессиональные. Модели для профессионалов, которые выбирают экстремальные виды спорта, для выполнения сложных трюков.

Виды в зависимости от механизма работы:

Электрический. Оснащен механизмом для движения. Такие модели встречаются редко, профессионалы предпочитают механический тип доски.
Механический. Движение осуществляется за счет механических движений спортсмена.

Как подобрать роллерсерф для ребенка

Среди многообразия представленных моделей сложно подобрать подходящий вариант именно для вашего ребенка

Важно сразу показать подростку как кататься безопасно, не перенапрягать мышцы. Чем легче будет доска, тем лучше

Ребенку будет удобно ее переносить и проще учиться кататься. Начинать лучше с простых поворотов и не набирать большую скорость. Ведь хороший серфер может развивать скорость до 30 км в час, а для новичка это может быть опасным.

При покупке проверяйте, чтобы основание было прочным, но при этом гибким. Крепления должны быть надежными. Помимо самого рипстика нужно позаботиться и о защите. Самые незащищенные части тела должны быть защищены (и не только у детей) специальными накладками и шлемом. Наколенники и налокотники помогут защитить суставы от травмы. Обувь должна быть на плоской подошве, поддерживать стопу в движении. Для детей постарше лучше приобрести специальные перчатки.

Лучше, если ребенок сам выберет себе подходящую доску. Можно дать на выбор несколько вариантов, ребенок должен попробовать несколько досок и выбрать максимально подходящую именно ему. Неправильно подобранный рипстик может не подойти конкретному ребенку и вызвать дискомфорт при катании, или нанести травму во время движения.